輥式矯直機可分為：板材輥式矯直機、型鋼輥式矯直機和管棒材斜輥式矯直機。輥式矯直機主要是由電動機、減速機、齒輪座、連接軸和矯正輥工作機座等部件組成。

板材輥式矯直機：根據矯正輥的排列方式和調節方法可分為：平行輥式矯直機、可調節矯正輥撓度矯直機、傾斜輥式矯直機等。

①平行輥式矯直機：平行輥式矯直機的上下兩排矯正輥是平行排列的，下排輥子固定不動，上排輥子可以單獨進行調整。

②傾斜輥式矯直機：傾斜輥式矯直機的下排輥子固定不動，上排輥子安裝在可調整的上機架內，上排輥子可調節成與下排輥子成一斜度。

型鋼輥式矯直機：鋼材生產過程中，如工字鋼、槽鋼和鋼軌等復雜截面的鋼材被冷卻和矯直。為了適應材料品種和規格更多的特點，型材矯直機中的矯直輥由輥和帶有孔和槽的可拆卸輥套組成。矯直輥套具有整體式和組合式。組合式由幾個輥環和墊圈組成，因此，通過匹配一組輥環和不同墊圈，可以矯直不同規格的同種鋼材。組合軸套主要用于矯直大型鋼材，如工字鋼、槽鋼和鋼軌。根據矯直輥套在輥軸上的不同位置，鋼矯直機在結構上分為懸臂矯直機和閉式矯直機。

①懸臂矯直機(也叫開式矯直機) ：懸臂矯直機是指矯直輥放置在機架的一側，輥放置在輥懸臂上。該矯直機具有操作、調節、維護和更換軸套等方便的特點。然而，由于輥是懸臂式的，輥軸的兩個支撐軸承受力不均勻，因此在過去，這種類型的矯直機主要用于矯直中小型型鋼。

②閉式矯直機：閉式矯直機的矯直輥位于輥軸的兩個軸承之間。其結構特點是矯直輥位于中間位置，使得軸兩端的承載能力均勻，底座剛性好，主要用于大型鋼材的矯直。缺點是操作者在生產中看不到鋼材矯直，這給調整工作帶來困難。此外，更換輥套時拆卸和組裝不方便，影響矯直機的工作效率。

管棒材斜輥式矯直機：用于矯正管棒材的輥式矯直機通常稱為斜輥式矯直機。斜輥式矯直機的矯正輥傾斜放置，當管棒材進入矯直機后，它除作前進運動外，同時還作旋轉運動。管棒材在矯直過程中，通過若干個輥子受到反復彎曲變形而得以平直。斜輥式矯直機按照輥子的數目分為：三輥、五輥、六輥和七輥等型式。